機(jī)器視覺光源的選擇
機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包含相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而光源作為其中重要組成部分，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。在視覺系統(tǒng)中圖像是核心，選擇合適的光源能夠呈現(xiàn)一幅好的圖像，能夠簡化算法提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，一幅圖像如果曝光過度則會隱藏很多重要的信息，出現(xiàn)陰影則會引起邊緣誤判，圖像不均勻則會導(dǎo)致閾值選擇困難。因此要保證有較好的圖像效果，就必須要選擇一個合適的光源。下面我們就來講講機(jī)器視覺光源的選擇。
1、機(jī)器視覺光源亮度:在兩個光源之間選擇時，好的選擇是更亮的，當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況。首先，工業(yè)相機(jī)的信噪比不夠，因為光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，圖像上噪聲的可能性立即增加;其次，光源的亮度不夠，所以孔徑必須增加，從而減小景深;第三，當(dāng)光源的亮度不夠時，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響較大。
2、光源的均勻性:不均勻的光會導(dǎo)致不均勻的反射，一致性涉及三個方面，首先，對于視場，它應(yīng)該在攝像機(jī)的視場部分是均勻的。簡而言之，圖像中的黑暗區(qū)域缺少反射光，亮點是這里的反射太強(qiáng);第二，不均勻的光線會使視野中的某些區(qū)域比其他區(qū)域有更多的光線，從而導(dǎo)致物體表面上不均勻反射(假設(shè)物體表面上的光反射相同);第三，均勻光源將補(bǔ)償物體表面的角度變化，即使物體表面的幾何形狀不同，光源在每個部分的反射也是均勻的。
3、光譜特征:機(jī)器視覺光源的顏色和被測物體表面的顏色決定了反射 到照相機(jī)的光能的大小和波長，白光或特殊光譜可能是提取其他顏色特征信息的重要因素，在分析多色特征時，色溫是選擇光源時更重要的因素。
4、生命特征:光源通常需要連續(xù)使用，為了保持圖像處理的一致性和準(zhǔn)確性，視覺系統(tǒng)必須保證圖像長時間穩(wěn)定一致。
5、對比度:對比度對于機(jī)器視覺非常重要，機(jī)器視覺條形光源機(jī)器視覺應(yīng)用中照明的重要任務(wù)是在要觀察的特征和要忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度，從而使特征的區(qū)分變得容易，對比度被定義為特征與其周圍區(qū)域之間有足夠的灰度差異，良好的照明應(yīng)確保待檢測的特征從其他背景中脫穎而出。
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